В России граница с Эстонией проходит по территории Ленинградской и Псковской области. На всем протяжении границы России и Эстонии действуют пограничные пункты:
- Нарва-Ивангород координаты N59° 22' 34“ E28° 11' 48“
- Койдула-Куничина гора координаты N57° 50' 13“ E27° 36' 41“
- Лухамаа-Шумилкино координаты N57° 38' 30“ E27° 22' 15“

Пограничный пункт Ивангород

До Ивангорода ведет трасса Е20 или М11 "Нарва". Проверки начинаются перед въездом в Ивангород: на совмещенном посту ГИБДД и пограничной службы проверяют паспорта (местные жители предъявляют российский паспорт с пропиской, остальные - загран. паспорт с шенгенской визой). Двигаясь прямо по главной не пропускаем справа и слева заправки, за последним перекрестком подъезжаем к характерной очереди из грузовиков на спуске в правом ряду, становимся слева от них (у грузовиков своя очередь). В конце спуска стоит шлагбаум и пограничная будка, когда впереди отается две-три машины, надо предъявить пограничнику загран. паспорта водителя и пассажиров, шлагбаум поднимается, проезжаем на территорию поста. Едем чуть прямо, затем поворачиваем направо, становимся в очередь, выбрав зеленый коридор для российских машин. Когда подходит очередь, останавливаемся на второй стоп-линии (уже под крышей поста), идем офорляться на паспортный контроль (требуется загран паспорт и розовое свидетельство о регистрации автомобиля) при наличии пассажиров водитель всегда идет первым. После прохождения паспортного контроля показываем свеженькие штампы в паспорте таможеннику, ему же предъявляем машину к досмотру (требуется открыть багажник, все двери, сумки - по требованию), после проверки таможенник открывает шлагбаум, выезжаем с досмотра. В метрах 50 от здания поста есть магазин Duty Free, после магазина едем вперед (главный ориентир - баншя Нарвского замка :)). У начала моста через Нарову - опять шлагбаум и небольшая очередь из машин. У шлагбаума останавливается, опять предъявляем загран. паспорта водителя и всех пассажиров, пограничники проверяют поставлен ли штамп, открывают шлагбаум, въезжаем на мост. Все, Вы выехали из России!

Пограничный пункт Нарва

Едем по мосту, в его конце стоит автоматизированный эстонский пост: перед постом притормаживаем, затем трогаемся и медленно проезжаем между колонн (во время проезда на посту включаются яркие лампы), встаем в конец очереди на подъеме перед эстонским постом (если машин очень много перед колоннами опускают шлагбаум). Въезд на пост регулирется светофором. На эстонском посту отдаем пограничнику загран. паспорта водителя и пассажиров, страховки выезжающих за рубеж, Зеленую карту на автомобиль, свидетельство о регистрации ТС. В последнее время осмотр машины выполняют те же пограничники (теперь уже полицейские) осмотр занимает около минуты, по окончании досмотра идем к будке паспортной службы (первым опять идет водитель), ставим штампы, получаем документы, шлагбаум открывается и все, Вы в Эстонии!
Чтобы сразу не попасть на штраф помните: в Эстонии фары ближнего света должны быть включены всегда, скорость в населенных пунктах - 50 км/ч (если не установлены дополнительные знаки), ремни безопасности пристегнуты. Пешеходов на переходах в Эстонии принято пропускать..
Полезная информация
Пассажирские автобусы всегда идут вне очереди. При наличии большой очереди в Ивангороде ГИБДД от спуска к посту направляет всех направо и очередь растягивается вдоль Госпитальной улицы.
При въезде в Эстонию в осенне-зимний период автомобилистам следует учитывать требования к зимним шинам в Эстонии:
Использование зимних шин в Эстонии является обязательным требованием предусмотренным законодательством в период с 1 декабря по 29 февраля. Эти временные рамки могут корректироваться в зависимости от погодных условий. С 1 октября по 30 апреля разрешено использование зимних шин. С 15 октября по 31 марта разрешено использование шипованных шин.
Обязательными зимние покрышки являются для транспортных средств с регистрационной массой до 3,5 тонн, а также прицепов с регистрационной массой от 0,75 до 3,5 тонн. Покрышки должны быть маркированны M+S, MS, M.S. или M&S, глубина протектора на них должна быть не менее 3 миллиметров.
Это значит, что если вы поедете в Эстонию в период с 1 декабря по 29 февраля на автомобиле с летними шинами, Вас запросто могут не впустить в страну. При пересечении границы со стороны Эстонии ситуация интереснее. Пассажирские автобусы идут вне очереди. Грузовые машины так же стоят в отстойнике. А легковым автомобилям требуется обязательно забронировать время пересечения границы. Система электронной очереди на границе Эстонии называется GoSwift. Система работает следующим образом: на сайте системы осуществляется онлайн бронирование времени пересечения границы, указываются данные водителя и машины, благодаря этому вы можете планировать свою поездку, т.к. знаете, когда подойдет ваша очередь. Забронировать проезд границы можно по телефону или при въезде сразу заехать на площадку ожидания и забронировать проезд. Прибыть в "отстойник" надо минимум за час до выбранного времени. Без талона из "отстойника" на пограничный пункт не пустят. На въезде на пункт эти талоны обязательно проверяют. Платить за электронную очередь придется два раза: первый раз взымается плата за бронирование 1,1 евро, второй раз 3 евро платятся за пользование самой зоной ожидания.
На практике все выглядит очень просто. Применительно к Нарве: машина прибывает в зону ожидания Раху 4а (для справки привожу снимок из Google на зону ожидания в Нарве) это направо после первой заправки на въезде в Нарву, встает в очередь. Когда на табло высвечивается регистрационный номер автомобиля, надо подойти к будке справа от табло, предъявить свидетельство о регистрации автомобиля, загран паспорт и отдать три евро. Сотрудник зоны ожидания выбивает два талона, все, можно ехать на границу! Один из полученных талонов остается водителю, второй отдается в будку перед шлагбаумом на въезде на эстонский пограничный пост. Систем аработает очень четко. При принировании через интернет номер на табло загорается почти сразу после наступления заказанного времени.
На пограничном посту пограничникам отдаются загран. паспорта, свидетельство о регистрации ТС. Страховки и Зеленая карта не нужны. Проходим досмотр таможенной службы, двигаем машину к шлагбауму, идем к будке паспортистов, ставим штампы, забираем документы, шлагбаум открывается, выезжаем из Эстонии.
Спускаемся к реке, переезжаем мост, останавливаемся у российского шлагбаума. Водитель предъявляет загран. паспорта, пограничники поднимают шлагбаум, въезжаем на пограничный пост, поворачиваем налево к большому зданию поста, становимся в очередь, въезжаем под крышу (первая стоп-линия), отдаем паспорта (водитель опять идет первым), ставим штамп, двигаемся к второй стоп-линии, на ней проходим таможенный контроль, выезжаем с поста и останавливаемся у последнего шлагбаума, у него опять отдаем все паспорта пограничнику, он проверяет штампы, забираем документы, проезжаем шлагбаум - все, вы в России! На выезде с Ивангорода теперь документы не проверяют.
При планировании поездки следует учесть, что очереди на границе в будние дни и ночью меньше (на Российской стороне), в выходные или праздничные дни очередь на границе Эстонии вырастает до неприличных размеров. Кстати, система электронной очереди, позволяет посмотреть, сколько машин в данный момент стоят в очереди (с эстонской стороны соответственно) и какие окна для проезда есть в наличии. На основе этой информации можно сделать вывод, что места для проезда в Нарве забронированы недели на две вперед, а самый свободный пункт пропуска - Койдула.
По собственному опыту: бронь на границу была сделана на 23-00 9 января 2012 (место занималось 12 декабря 2011), в отстойник приехали в 22-30. Из отстойника мы выехали в 23-05. То есть система работает нормально. Рядом стояла машина из Санкт-Петербурга без брони на 22-30 им определили ближайшее время проезда на 3 или 4 часа ночи по эстонскому времени.
Для тех, кто пересекает границу с Эстонией пешком, оценить очередь в Нарве поможет веб камера, установленная в Нарве на Петровской площади
. Вход на пограничный пункт находится правее желтого пятна от летнего кафе. Если вы видите очередь в правой части картинки, то она очень большая!

О таможенных правилах Эстонии надо знать следующее: нельзя провозить мясные и молочные продукты (с этим строго), не более 40 шт сигарет (на одного совершеннолетнего), не более 2 л водки или 4 литров вина (не суммируя). На животных надо предъявить сертификаты о прививках. Наркотические средства, контрафактные товары и проч. к провозу запрещены. В машине можно провозить 5 л. моторного масла и 10 л бензина (дополнительно к баку). Денежные суммы свыше 10 000 евро должны быть задекларированы. Так как на просторах Интернета вывешено множество устаревших правил, лучше всего взятьоригинальные таможенные правила Эстонии, размещенными на сайте эстонской таможни.

В Россию нельзя ввозить мясные, молочные изделия. Количество ввозимых сигарет ограничено 200 шт., спиртного можно ввести 3 л на человека вне зависимости от крепости напитка. Вес ввозимого товара не должен превышать 50 кг или 1500 евро в денежном выражении.